變電站巡檢機器人采用四驅(qū)四轉(zhuǎn)動力底盤,利用激光導航定位技術(shù)、圖像識別技術(shù)、高精測溫技術(shù)等,實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)全面感知、信息高效處理,可廣泛應用于室外環(huán)境的各類設(shè)備巡視作業(yè)??舍槍κ彝庠O(shè)備外觀缺陷、表計讀數(shù)、開關(guān)位置、設(shè)備測溫、聲音采集等進行巡檢,輔助或代替人工完成設(shè)備巡檢工作,提高巡檢效率和質(zhì)量。
SHENGHAO
模塊化四驅(qū)四轉(zhuǎn)高性能運動底盤
模塊化設(shè)計,四驅(qū)四轉(zhuǎn)高性能運動底盤,通過性強;
3D激光高精度定位
3D激光+慣導定位導航算法實現(xiàn)±1cm高精度定位;
重定位;
多傳感器感知安全防護
自主避障繞障、測坑防護、安全觸邊、緊急停止;
實時監(jiān)控、智能運維
巡檢數(shù)據(jù)可實現(xiàn)遠程集控管理,實現(xiàn)無人值守目標;
大數(shù)據(jù)分析與云計算,精準診斷故障。
主要功能
智能巡檢
機器人自檢
狀態(tài)異常告警
脫機獨立工作
音視頻遠傳
微氣象采集
技術(shù)參數(shù)
爬坡角度
>20°
涉水深度
>15cm
越障高度
>7cm
定位精度
±10mm
續(xù)航時間
>8h
紅外測溫精度
±2℃或量程的2%
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