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近日，由申昊科技研發(fā)的一款室內(nèi)輪式巡檢機器人在常州地鐵茶山站變電所的技術(shù)驗收中順利通過，并被常州地鐵命名為“鐵匠”，正式加入了常州地鐵智能機器人的行列，現(xiàn)已開始執(zhí)行巡檢任務(wù)。

（“鐵匠”在常州地鐵茶山站變電所驗收現(xiàn)場）

“鐵匠”擁有時尚的外觀設(shè)計，身披銀色漆皮，還裝配有兩個炫酷的大眼睛，盡管體型小巧，但他是常州地鐵茶山站智慧運維改造示范項目的重要組成部分。2023年8月，常州運營分公司在1號線茶山站牽引降壓混合變電所試點安裝供電智能巡檢系統(tǒng)，經(jīng)過多輪的定制化開發(fā)與算法調(diào)優(yōu)，實現(xiàn)了變電所內(nèi)設(shè)備與環(huán)境的全覆蓋巡檢，于是正式投入使用。

（“鐵匠”在常州地鐵茶山站變電所巡檢）

“鐵匠”采用小型化、輕型化和模塊化設(shè)計，整合無軌導(dǎo)航、圖像智能識別與分析、多傳感器融合等技術(shù)，擁有高精無軌自主導(dǎo)航定位，具備定點路徑巡檢、遙控巡檢、高清可見光與紅外實時視頻監(jiān)控等多種功能，可以對表計讀數(shù)、開關(guān)位置、熱成像、局部放電等近2200個檢測點進行巡檢，并自動生成巡視任務(wù)報表、告警報表等，完成對常州地鐵供電設(shè)備“實時、多維、精準(zhǔn)”的監(jiān)測。

（“鐵匠”在常州地鐵茶山站變電所巡檢）

• 與防火門聯(lián)動：能實現(xiàn)變電所內(nèi)的35kV、控制室、1500V自動防火門進行聯(lián)動控制，從而自主完成各個區(qū)域巡檢。
• 滅火器氣壓識別：智能識別設(shè)備房內(nèi)放置的滅火器氣瓶氣壓狀態(tài)，實現(xiàn)消防設(shè)備點檢的智能化檢測。
• 門禁狀態(tài)識別：智能識別門禁的開閉狀態(tài)，判斷設(shè)備房門開閉狀態(tài)，并能在異常情況下遠程觸發(fā)告警，起到安防巡邏的作用。
• 現(xiàn)場環(huán)境聲音檢測：裝備高精度聲音采集終端，實時監(jiān)測設(shè)備運行時的異音和雜音，第一時間告警值班人員現(xiàn)場設(shè)備異常狀況。
• 與PSCADA系統(tǒng)聯(lián)動：通過打通兩個系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)機器人針對PSCADA系統(tǒng)告警信息的自動化現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)復(fù)核作業(yè)。

（“鐵匠”在常州地鐵茶山站變電所運行系統(tǒng)畫面）