發(fā)布時間: 2023.08.31
行業(yè)新聞
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在電力領域,一位智慧守護者悄然嶄露頭角,為電力安全保駕護航。這位特殊伙伴便是配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人”雷霆”。它肩負著在10kV高電壓環(huán)境下的架空線路進行不停電作業(yè)的重任。
核心引領,創(chuàng)新演繹:揭秘機器人的四大關鍵部件
“雷霆”配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人由四大核心部件組成,構建了系統(tǒng)框架。這包括機器人本體、多維力反饋+4K高清大屏、智能作業(yè)系統(tǒng)以及智能工具。作業(yè)人員可通過對機械臂進行局部協(xié)作控制,進一步增強機器人在不同場景下的適應性和靈活性。無懼高空:拓展不停電作業(yè)新紀元
遠離塵囂,身姿舒展,“雷霆”機器人以其優(yōu)雅的舞姿,傲然登上10至20米高度的10kV架空線路,毫不畏懼地應對著各種復雜環(huán)境。它能完成諸如搭接引線、截斷導引線、加裝接地掛環(huán)、拆裝故障指示器、輔助旁路作業(yè)、更換絕緣瓷瓶,乃至修剪樹枝等帶電任務。從此,高空作業(yè)不再堪憂,而成為機器人舞臺上的華章!
突顯優(yōu)勢:配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人的3大核心亮點?
小身材,大負載:25kg級大負載協(xié)作機械臂
“雷霆”機器人外觀精致緊湊,獨具先進外骨骼結構,融合了流暢線條和現(xiàn)代涂裝的美感。它傲然配備著25kg大負載機械臂,在多變環(huán)境中穩(wěn)如泰山地抓取和移動。”雷霆”機器人的整體結構更加精巧,傳感器和作業(yè)設備的協(xié)同融合度持續(xù)提升,整機設備的可靠性也進一步提升。
人機合作登峰造極,“雷霆”機器人譜寫新篇
①遠程遙操作
“雷霆”不僅僅是一臺機器人設備,更是電力作業(yè)人員的好幫手。它憑借多維力反饋技術與歐米伽系統(tǒng)的巧妙融合,再加上末端影像和4K高清大屏的輔助,結合遠程遙操作技術,使得操作人員即使遠離現(xiàn)場也能嫻熟地作業(yè),實現(xiàn)高效作業(yè)的同時保持安全距離。這種遠程遙操作技術,不僅確保任務的順利推進,也為作業(yè)人員帶來更加便捷、更加安全的操作體驗。
②靈活高效精準的“外科手術”
通過優(yōu)化的末端作業(yè)工具,實現(xiàn)了對配網(wǎng)架空線路的”微創(chuàng)”作業(yè)。遠程操作人員能夠身臨其境,感受到每一次觸碰,觀察每一步動作,從而降低了操作人員的學習成本。遠程操作人員親身經(jīng)歷機器人的作業(yè)過程,極大增強了操作的靈活性。通過精準操作作業(yè)工具,任務可以得到準確完成。這種精準的作業(yè)過程使得配網(wǎng)架空線路的作業(yè)變得可掌控、可預測。這種高度精準的作業(yè)方式簡直可以被比喻為對配網(wǎng)架空線路的”外科手術”,將人與機器的協(xié)同推向了令人驚嘆的新境界。
三大核心技術,讓操作成功率100%“雷霆”機器人搭載多維力反饋、內(nèi)窺鏡視覺感知、三維激光建模等一系列核心技術,可感受和看到機器人的作業(yè)過程,精準操作作業(yè)工具完成任務,一次作業(yè)成功率達到100%。多維力反饋技術賦予機器人出色的力量感知能力,讓操作人員在遠程控制時能夠感受到目標物體的質(zhì)地和力度,從而實現(xiàn)更精準和自然的操作。內(nèi)窺鏡視覺感知技術為“雷霆”機器人注入了視覺智能,通過實時獲取作業(yè)環(huán)境的內(nèi)窺鏡圖像信息,實現(xiàn)高精度目標定位和作業(yè)路徑規(guī)劃。同時,三維激光建模技術為機器人提供了強大的環(huán)境感知能力,精確捕捉周圍物體的形狀和位置,以應對多變的作業(yè)場景。
高效啟航電力作業(yè)新未來
“雷霆”機器人不止使作業(yè)人員遠離高壓危險,亦降低勞動負擔、提升作業(yè)效率,呈現(xiàn)出卓越的精準和可靠。配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人并非僅僅是技術突破,更是電力行業(yè)邁向更高效、安全和可靠不停電作業(yè)的關鍵先鋒。其靈活高效和創(chuàng)新技術為電力行業(yè)描繪了更美好的未來。
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